基于气动与伺服技术结合的气门通用机械手设计与应用

• 作者: 李昌平 杨川 赵雷
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气门 机械手 伺服 气动系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 739字
• 语种: 中文

摘要

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高,经常出现送料不到位、气门报废等问题,以气门生产工序中的锥面磨床为对象,设计气门通用机械手,采用气动与伺服驱动结合的方式,核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动,同时取代连杆结构,运行良好,送料精度高,稳定性高,故障率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雷		25	29	2.0	5.0
2	杨川		14	17	2.0	4.0
3	李昌平		1	0	0.0	0.0