基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计

• 作者: 何可耀
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 导电硅橡胶 压阻特性 柔性 复合材料
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 103-105,120
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.04.028

摘要

基于量子力学的隧道效应,探究导电硅橡胶的压阻特性,以实验的方式拟合压力和导电硅橡胶电阻值的数学模型.根据触觉传感器压力检测方式,设计多层式传感器结构,实现外界接触力的检测,并对传感器的输出特性进行误差分析,验证了该传感器结构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何可耀	福州大学机械工程及自动化学院	2	1	1.0	1.0