管廊巡检机器人机械结构设计与分析

• 作者: 云亚文 牛成玉 雍明超 高培源 魏永强
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 管廊巡检机器人 轨道强度 运动机构 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 129-131,133
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.09.67

摘要

针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构.首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设计原理,然后对设计轨道的强度进行仿真分析,并且对管廊机器人的行驶稳定性进行分析.分析结果表明,轨道完全能够满足强度要求,整个行驶过程中管廊机器人能够平稳运行,验证了管廊机器人的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛成玉		7	4	1.0	1.0
2	魏永强		4	4	1.0	2.0
3	雍明超		5	4	1.0	1.0
4	云亚文		1	1	1.0	1.0
5	高培源		2	1	1.0	1.0