电梯导轨多功能检测机器人机构设计

• 作者: 王璇 肖长青 胡智勇 薛令军 陈洪国
• 来源期刊: 中国特种设备安全
• 学科: 工学
• 关键词: 导轨 多功能检测 机器人 动力学模型
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: X924
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-257X.2019.09.006

摘要

针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人.文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件.对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈洪国		6	5	1.0	2.0
2	肖长青		6	2	1.0	1.0
3	胡智勇		9	5	1.0	1.0
4	王璇		21	11	2.0	3.0
5	薛令军		4	1	1.0	1.0