PID控制器对直驱式液压系统响应特性的影响

• 作者: 华晟 张敏 徐坤
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 直驱式 PID控制 仿真研究
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TH137
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.05.001

摘要

为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果.研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正弦信号的相位滞后及阶跃信号的调整时间都能降低50％左右,控制效果得到改善,系统响应更加接近期望值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	河海大学机电工程学院	38	118	6.0	9.0
2	华晟	河海大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	徐坤	河海大学机电工程学院	4	6	1.0	2.0