一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计

• 作者: 丁奇 刘勇智 刘聪 李颖晖 钱坤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 79-86
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70829

摘要

针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颖晖	空军工程大学航空工程学院	107	982	17.0	26.0
2	钱坤		32	287	9.0	16.0
3	刘勇智	空军工程大学航空工程学院	46	144	7.0	9.0
4	刘聪		24	173	7.0	12.0
5	丁奇		3	98	2.0	3.0