基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法

• 作者: 叶文 李建利 翟风光 蔡晨光
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转式捷联惯导系统(SINS) 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波 精对准
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 912-918
• 页数: 7页
• 分类号: V243.5
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0545

摘要

初始对准是旋转式捷联惯导系统(SINS)的关键技术之一.传统旋转式捷联惯导精对准方法多采用10维模型,该模型的精对准精度不能满足导航精度要求.针对此问题,提出了一种基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法.首先,将陀螺和加速度计标度因数误差、安装误差扩展为状态变量,建立了28维的精对准模型;然后,对旋转过程中各状态量的可观测度进行分析,根据分析结果将模型优化为13维;最后,采用卡尔曼滤波实现了旋转式捷联惯导系统的精对准.仿真结果表明,与传统初始对准方法相比,该方法能有效提高姿态对准精度,并估计出更多陀螺误差项.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建利	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	183	9.0	13.0
2	蔡晨光	中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所	17	20	2.0	3.0
3	翟风光	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	叶文	中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所	3	6	2.0	2.0