基于ANSYS Workbench的安全阀自动上料 机械手抓取机构优化设计

• 作者: 刘明亮 朱海清 李超
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 安全阀 机械手 变量优化 响应曲面 可靠性分析
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.022

摘要

通过建立安全阀自动上料机械手抓取机构模型即卡爪和卡臂模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行极限危险工况下的应力分析.首先根据分析结果建立优化模型,紧接着拟合响应曲面并分析变量灵敏度,然后在此基础上分别采用Screening、MOGA两种算法对抓取机构模型进行变量优化和对比,在保证强度的条件下,减小模型总质量.最后根据优化分析结果,采用六西格玛分析法比较优化前后抓取机构模型的可靠性.结果表明:选用MOGA优化算法的优化效果最好,优化后的抓取机构模型总质量减少了6.30％,模型的可靠性提高了14.64％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	江南大学机械工程学院	18	70	5.0	8.0
2	朱海清	江南大学机械工程学院	50	124	5.0	9.0
3	刘明亮	江南大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0