基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

• 作者: 刘明亮 朱海清 李超
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 安全阀 机械手 D-H法 ADAMS软件 运动特性曲线
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.004

摘要

针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型.为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机,课题组对该机械手进行运动学研究:采用D-H法建立了机械手的运动学方程,并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析,得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线.研究结果表明:所有运动特性曲线变化平稳,无突变现象,验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性,提高了安全阀离线校验效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	江南大学机械工程学院	18	70	5.0	8.0
2	朱海清	江南大学机械工程学院	50	124	5.0	9.0
3	刘明亮	江南大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0