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眼科手术机器人双目视觉标定方法研究
眼科手术机器人双目视觉标定方法研究
作者:
何文浩
曹禹
朱立夫
王君
王晓楠
闫兴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
眼科手术
双目视觉
相机标定
角点检测
opencv
摘要:
双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建.眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利用Harris角点检测方法实现亚像素点的精确化,对采集图像进行畸变矫正.将得出的标定结果与常用传统标定方法MATLAB相机标定工具箱Toolbox_calib的标定结果进行比较,分析像素误差.结果 表明:使用新算法标定后的结果更加稳定,像素误差更小,精度更高,适用情况更加广泛,可用于眼科手术机器人的双目视觉标定系统中.
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文献信息
篇名
眼科手术机器人双目视觉标定方法研究
来源期刊
工具技术
学科
工学
关键词
眼科手术
双目视觉
相机标定
角点检测
opencv
年,卷(期)
2019,(12)
所属期刊栏目
测试与仪器
研究方向
页码范围
97-101
页数
5页
分类号
TG713|TH741
字数
3368字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-7008.2019.12.023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王晓楠
中国科学院自动化研究所
7
25
2.0
5.0
2
王君
50
89
5.0
7.0
3
何文浩
中国科学院自动化研究所
6
111
5.0
6.0
4
闫兴
2
1
1.0
1.0
5
曹禹
1
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朱立夫
中国科学院自动化研究所
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研究主题发展历程
节点文献
眼科手术
双目视觉
相机标定
角点检测
opencv
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工具技术
主办单位:
成都工具研究所有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-7008
CN:
51-1271/TH
开本:
大16开
出版地:
成都市府青路二段24号
邮发代号:
62-32
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
9497
总下载数(次)
13
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