E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究

• 作者: 伍星星 左红明 张彦会 杨昭辉 陆文祺
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: E-Booster系统 电子液压制动 双闭环 模糊PID 跟随
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: U461.3
• 字数: 4620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.008

摘要

基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性.从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法.通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证.结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0～50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58％,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦会	广西科技大学机械与交通工程学院	11	23	3.0	4.0
2	伍星星	广西科技大学机械与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
3	杨昭辉		2	0	0.0	0.0
4	陆文祺	广西科技大学机械与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
8	左红明	广西科技大学机械与交通工程学院	1	0	0.0	0.0