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摘要:
随着现代制造技术不断转型升级,制造领域越来越智能化与自动化,以满足生产需要.工业机器人能够在很大程度上提升生产效率,降低生产成本,使企业经济效益达到最大化.介绍了工业装配机器人的优点,分析了工业装配机器人的组成、结构特点,以及为完成装配任务功能应该具有的性能和特征.在此基础上,列举了一种工厂实际应用装配机器人的应用实例.
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文献信息
篇名 工业装配机器人技术及其应用研究
来源期刊 湖北农机化 学科
关键词 装配 工业机器人 装配机器人
年,卷(期) 2019,(20) 所属期刊栏目 开发研究
研究方向 页码范围 150-151
页数 2页 分类号
字数 2556字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.20.123
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李儒琼 上海师范大学信息与机电工程学院 15 135 4.0 11.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
装配
工业机器人
装配机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北农机化
半月刊
1009-1440
42-1305/S
大16开
湖北省武汉市武昌南湖
1979
chi
出版文献量(篇)
10171
总下载数(次)
33
总被引数(次)
4358
论文1v1指导