基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法

• 作者: 刘胜书 曹行健 王俊舟 顾国华
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 数学
• 关键词: 机器视觉 协作式机器人Baxter 目标识别
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 95-99,105
• 页数: 6页
• 分类号: O213.2
• 字数: 4353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.04.019

摘要

为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法.实验结果表明,所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国华		172	1825	20.0	31.0
2	曹行健		3	5	1.0	2.0
3	刘胜书		1	1	1.0	1.0
4	王俊舟	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	1	1	1.0	1.0