桁架式机械手伺服电机选型

• 作者: 蒲军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机械手 伺服电机 额定扭矩 最大扭矩 惯量匹配
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.06.001

摘要

通过分析桁架机械手运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项参数的选型原则进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒲军		4	4	1.0	1.0