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基于模型结构的伺服谐振陷波器参数离线整定
基于模型结构的伺服谐振陷波器参数离线整定
作者:
卢少武
唐小琦
宋宝
龙丁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
陷波滤波器
模型结构
高频扰动抑制
摘要:
针对传统陷波器在对交流伺服系统因连接轴的弹性而引起的机械谐振无法有效抑制不足,提出了一种基于模型结构的改进型陷波器,重点设计其陷波中心点频率、陷波宽度、陷波深度参数的离线整定过程,将其加入伺服速度控制环节中以达到抑制机械谐振的效果.通过与传统陷波器及常用三参数仿真结果进行对比分析,验证了此陷波器的有效性和整定方法的快速准确性,对高性能交流伺服系统的高频扰动抑制研究具有重要的理论和现实意义.
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文献信息
篇名
基于模型结构的伺服谐振陷波器参数离线整定
来源期刊
组合机床与自动化加工技术
学科
工学
关键词
陷波滤波器
模型结构
高频扰动抑制
年,卷(期)
2019,(10)
所属期刊栏目
控制与检测
研究方向
页码范围
115-119
页数
5页
分类号
TH113.2|TG506
字数
2530字
语种
中文
DOI
10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.10.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐小琦
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
160
1851
24.0
34.0
2
宋宝
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
60
599
13.0
21.0
3
卢少武
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
16
62
5.0
6.0
4
龙丁
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
2
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研究主题发展历程
节点文献
陷波滤波器
模型结构
高频扰动抑制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
组合机床与自动化加工技术
主办单位:
大连组合机床研究所
中国机械工程学会生产工程分会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2265
CN:
21-1132/TG
开本:
大16开
出版地:
大连市沙河口区新生路80号504室
邮发代号:
8-62
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
9363
总下载数(次)
11
总被引数(次)
54585
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