基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制

• 作者: 刘雷 姚建勇 王广文 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 低频学习 鲁棒自适应控制 稳定收敛
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 737-743
• 页数: 7页
• 分类号: TM921.54
• 字数: 4946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.008

摘要

电液位置伺服系统存在高频干扰和传感器测量噪声,导致传统自适应控制参数收敛性差、性能一致性低等问题.针对这些问题,提出一种基于低频学习的鲁棒控制策略.设计低通滤波器修正电液位置伺服系统的自适应参数,将修正前后出现的残差反馈到鲁棒自适应控制中构造新型控制律,滤除自适应律中存在的高频成分,从而有效地降低参数的波动程度,达到稳定收敛的目的.通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性.对比实验结果表明,所提方法能够有效解决电液位置伺服系统在高频干扰和传感器测量噪声作用下的参数稳定收敛问题,同时获得了系统动态误差的渐进稳定性,实验取得了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0
3	刘雷	南京理工大学机械工程学院	6	63	4.0	6.0
4	王广文	南京理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0