自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

• 作者: 丁小燕 王前 王福军 白英广
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应Qk/Rk滤波 强跟踪滤波 载波跟踪环路
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 73-77,83
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.11.015

摘要

针对自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术.在稳态场景下,采用自适应Qk/Rk算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能.仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白英广		6	12	2.0	3.0
2	王前		8	17	2.0	3.0
3	丁小燕	河北省科学院地理科学研究所河北省地理信息开发应用工程技术研究中心	6	24	2.0	4.0
4	王福军		7	25	2.0	5.0