压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法

• 作者: 刘宏强 卢春光 周中良 阮铖巍
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 压制干扰 粒子滤波 伯努利分布 量测数据丢失 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01|V271.4
• 字数: 3937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.06.015

摘要

针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法.在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周中良	空军工程大学航空工程学院	80	371	11.0	15.0
2	刘宏强	空军工程大学航空工程学院	18	55	4.0	6.0
3	卢春光	空军工程大学航空工程学院	6	3	1.0	1.0