核退役机器人功率匹配分析

• 作者: 王湘江 邹树梁 郭雪成
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带底盘 动力学建模 行驶性能 驱动功率 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 15-17,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.006

摘要

某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统.建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室	88	345	11.0	15.0
2	邹树梁	南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室	259	1707	19.0	32.0
3	郭雪成	南华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0