基于弹性驱动反馈调节的 混合动力汽车四轮转向操纵稳定性

• 作者: 梁燕
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混合动力汽车 四轮转向 小扰动 操纵 误差修正 驱动
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车工程技术研究
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TH39
• 字数: 4372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2019.07.017

摘要

为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法.首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车四轮转向的力平衡方程.然后在力平衡环境中,对混合动力汽车四轮转向的运动空间进行联合规划识别,构建四轮转向的运动状态模型.最后采用运动状态模型调节汽车四轮转向的刚体独立性,修正力学参数,获取四轮转向运动控制输出惯性力矩,结合模糊搜索方法进行混合动力汽车四轮转向的多模式驱动力学稳定性调节.实验结果表明,采用所提方法进行混合动力汽车四轮转向操纵的稳定性较好,转向的操纵误差修正能力较强,整体更具有应用优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁燕	广州科技职业技术学院汽车工程学院	10	4	1.0	1.0