混凝土管端口打磨机器人设计及力学性能分析

• 作者: 刘健 崔国华 崔康康 马良
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 端口打磨机器人 构型设计 结构设计 力学模型 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 665-671
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.006

摘要

为提高预应力钢筒混凝土管道端口的打磨精度和效率,设计了一种新型的自行走式端口打磨机器人.基于构型演变法对该机器人进行了构型设计及结构设计,建立了其力学模型.以插口端打磨机器人应用于4m口径管道为实例,求解了机器人运行过程中的极限载荷,并进行了有限元仿真分析,分析结果表明,该机器人在运行过程中,强度、刚度满足现场需求.现场试验验证了该机器人具有较高的打磨效率与工作可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔国华	河北工程大学机械与装备工程学院	44	321	11.0	16.0
2	崔康康	河北工程大学机械与装备工程学院	4	11	2.0	3.0
3	马良	河北工程大学材料工程学院	11	12	2.0	3.0
4	刘健	河北工程大学机械与装备工程学院	3	10	2.0	3.0