乘性噪声背景下基于非线性渐消滤波的单信标测距定位算法

• 作者: 刘建波 朱子尧 郭正东 韩树平
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单信标测距定位 乘性噪声 渐消因子 非线性滤波 有效声速
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 165-171
• 页数: 7页
• 分类号: TB568
• 字数: 4894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT180239

摘要

针对基于加性噪声模型的单信标测距定位算法不能精确表征距离观测量的实际特征,存在模型失配的问题,该文给出一种考虑乘性噪声特性的联合最小二乘法和非线性渐消滤波的两步定位算法.在分析有效声速误差与距离观测量乘性噪声内在联系的基础上,建立了乘性噪声背景下的测距误差模型,通过引入一种新的弱化因子计算方法对乘性噪声背景下带单重渐消因子的非线性渐消滤波算法进行了改进,利用基于最小二乘法的预定位过程解决改进算法对初值敏感的问题.仿真及试验数据表明该算法在水下航行器接近信标的态势下定位精度明显优于加性噪声背景下的扩展卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩树平		39	85	5.0	6.0
2	郭正东		22	99	5.0	9.0
3	朱子尧		5	6	2.0	2.0
4	刘建波		5	4	1.0	2.0