VRML技术结合全方位运动轮椅的应用实践探索

• 作者: 周卫华 张德发
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 全方位轮椅 实时定制 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 字数: 1154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006865

摘要

协同虚拟现实技术具有广泛的应用背景,文中以全方位轮椅为应用对象,探讨虚拟现实技术的应用.结合Mecanum轮、连续切换轮、锥滚轮这三种全向轮的运动原理与排布方式,分析了轮椅的运动学关系.在轮椅三维Pro/E模型的基础上,利用虚拟现实建模语言(VRML)对全方位轮椅进行实时定制和仿真,通过操作定制控制台可以实现零件颜色的改变和轮椅部件的替换.运动仿真控制台可以实现轮椅的直走、横走、斜走以及原地打转等运动方式的仿真.这样用户能参与到轮椅的定制设计中,得到符合自己要求的轮椅,同时对全方位轮椅的特殊运动功能有了更加深刻和形象的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德发		18	53	4.0	6.0
2	周卫华		6	3	1.0	1.0