一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统

• 作者: 刘艳朋 孟凡光 李雪鹏 王巍
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 空间线特征 机器人离线编程 管件相贯线 特征提取 轨迹规划 机器人代码转换
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 236-239
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP242.2
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.09.059

摘要

工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场.以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统.同时,对系统的硬件组成、特征提取、轨迹生成与规划、机器人代码转换、离线编程等问题进行了探讨.最后,进行坡口切割刀轨的验证,结果证明,利用本系统切割的实际坡口与软件设定的基本相符,切割过程平稳,能够满足坡口切割的实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	62	332	10.0	15.0
2	李雪鹏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	孟凡光	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	刘艳朋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0