移动机器人自主导航矩阵二维码辅助定位研究

• 作者: 吴涛 张安峰 杨丛丛
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 二维码 自主导航 定位
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2019.06.042

摘要

移动机器人自主导航过程中,为机器人提供精确地位置信息十分重要,只有机器人有了精确地位置信息才能准确地导航到目标点.由于单纯的惯性和里程测量系统的相对定位方式都不能消除长时间的累计定位误差,因此需要一种绝对位置信息加以辅助修正累计误差.二维码是一种很好的可以存储绝对位置信息的方式,且信息获取简单易用,本文提出了一种将矩阵二维码作为绝对位置标签辅助修正里程和惯性测量系统导航过程中产生的累计误差的导航定位方法.通过实验对比验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛	昆明理工大学机电工程学院	79	219	8.0	12.0
2	张安峰	昆明理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	杨丛丛	昆明理工大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0