基于多传感器卡尔曼滤波的无人机喷洒系统精确流量获取方法

• 作者: 吕东晓 安斯奇 徐星辰 陈淑仙
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 卡尔曼滤波 精确流量 农用无人机 喷洒系统
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: "第20届流体动力与机电控制工程国际学术会议"专栏
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1|TN911.7
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.018

摘要

针对现有技术中工况流量测量易受干扰、精度低的问题,提出一种植保喷洒系统中精确流量获取的方法.通过融合低成本液面传感器和流量传感器等多传感器采集的流量数据,使用卡尔曼滤波法对流量数据进行估计和滤波,并在实物平台上进行流量传感试验.试验结果表明该方法能有效抑制信号波动,提高传感器输出准确度.