卡尔曼滤波和递推平均滤波在iBeacon室内定位中的应用

• 作者: 吴辉 周后盘 石敏 裘瑞清
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: iBeacon室内定位 卡尔曼滤波 递推平均滤波 二次滤波 多径效应
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 69-73,80
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TN925
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.04.015

摘要

为了减少室内定位过程中出现的定位结果跳变和定位结果不连续问题,提高定位结果的稳定性与可靠性,在iBeacon室内定位系统中引入卡尔曼滤波算法和递推平均滤波算对移动定位结果进行滤波优化处理.首先,使用卡尔曼波算法对移动定位结果进行第一次滤波;然后,使用递推平均滤波算法对第一次滤波之后的定位结果进行二滤波.实验结果表明,在地下停车场环境下,该方法对定位过程中出现的定位结果跳变现象抑制效果明显,同时使定位结果的连续性大大增强,相比于传统的采用单一的滤波算法,该方法使移动定位结果的稳定性和可靠性都得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘瑞清	杭州电子科技大学智慧城市研究中心	5	16	1.0	4.0
2	周后盘	杭州电子科技大学智慧城市研究中心	9	20	2.0	4.0
6	吴辉	杭州电子科技大学智慧城市研究中心	6	16	1.0	4.0
10	石敏	杭州电子科技大学智慧城市研究中心	5	20	2.0	4.0