辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发

• 作者: 吴贲华 汤泓 贾学军
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 遥控维护 移动平台 举升 机械手
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 150-151
• 页数: 2页
• 字数: 1197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.15.075

摘要

针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全.为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性与活动范围,有助于操控室的实验人员更方便地遥控机器人对屏蔽块进行维护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴贲华		7	5	1.0	2.0
2	贾学军		7	5	1.0	2.0
3	汤泓		8	7	2.0	2.0