多传感器信息融合技术在擂台机器人中的应用

• 作者: 付宇 冯晨露 张清文 朱志杰
• 来源期刊: 中文信息
• 学科: 工学
• 关键词: 武术擂台机器人 多传感器 信息融合 决策设计
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 科技信息
• 页码范围: 217
• 页数: 1页
• 分类号: TP212
• 字数: 1176字
• 语种: 中文

摘要

为了提高传统武术擂台机器人的识别精度,决策可靠性,新设计的武术擂台机器人采用了基于SVM多传感器信息融合技术进行创新改进.对比传统机器人,其对传感器定位布局进行重新配置,在采集全面数据信息后对决策层进行反馈优化,最后实测结果表明,该机器人在识别和控制方面能够对棋子箱子、对方机器人、擂台边缘进行更加精准快速识别、判断与决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宇	中国民航大学航空工程学院	23	49	4.0	6.0
2	张清文	中国民航大学航空工程学院	2	1	1.0	1.0
3	冯晨露	中国民航大学航空工程学院	1	0	0.0	0.0
4	朱志杰	中国民航大学航空工程学院	1	0	0.0	0.0