一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究

• 作者: 汪捷 简海波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机回收 动动相对定位技术 BDS 惯性辅助
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.02.013

摘要

随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用.利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题.论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性.通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪捷	海军工程大学导航工程教研室	19	122	6.0	10.0
2	简海波	海军工程大学导航工程教研室	3	2	1.0	1.0