无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计

• 作者: 尉凯凯
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 无人开采工作面 巡检机器人 检修机械臂 驱动系统优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 206-208,214
• 页数: 4页
• 字数: 2148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2019.07.058

摘要

基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂.在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法.使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的"无人化"越来越完善.机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尉凯凯		2	0	0.0	0.0