控制机械手的设计分析

• 作者: 侯强 彭志凌 王锋 章森 赵河明
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制 机械手 单片机
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.05.011

摘要

全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作.基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵河明	中北大学机电工程学院	71	233	8.0	10.0
2	王锋	中北大学机电工程学院	33	257	7.0	15.0
3	彭志凌	中北大学机电工程学院	25	62	4.0	7.0
4	侯强	中北大学机电工程学院	11	19	2.0	4.0
5	章森	中北大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0