多运动模式管道机器人电路系统设计

• 作者: 刘林伟 陈东旭 颜丰 高海涛
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 电路系统设计 CAN总线 集成电路
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 字数: 1653字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种多运动模式管道机器人硬件控制系统,实现数据的传输和电子信号控制的功能,通过CAN总线通信来完成数据传送,手动控制和自动控制两种模式相结合,实现了水平行走,竖直运动,螺旋运动等多运动模式的运行.同时对电路进行模块化、集成化的优化,提高了机器的运行效率.该控制系统功能灵活多样,操作方便,安全可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高海涛		26	66	5.0	7.0
2	颜丰		3	0	0.0	0.0
3	陈东旭		2	0	0.0	0.0
4	刘林伟		1	0	0.0	0.0