以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

• 作者: 周斌斌
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 喷漆机器人 轨迹设计 车门自动喷漆
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 装备应用技术
• 页码范围: 127-128,158
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2186字
• 语种: 中文

摘要

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛.尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平.不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多.本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周斌斌		5	4	1.0	2.0