复杂地貌下基于地形坡度的滑移预测路径规划研究与实现

• 作者: 周兰凤 方华 杨丽娜 汤汉伟
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 地形坡度 滑移预测 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 282-284,328
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.12.045

摘要

针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法.设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与路径规划算法集成;该路径规划算法通过滑移预测可以选择更好的路径或者避开高度滑移地区,提高复杂地形环境下尤其松软地形环境下路径规划的有效性,为月球车的自主导航的研究奠定了重要的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兰凤	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	17	46	5.0	5.0
2	杨丽娜	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	方华	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
4	汤汉伟	上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院	1	0	0.0	0.0