基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究

• 作者: 郑源 韦新宇
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 协同作战 集群协作
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4034字
• 语种: 中文

摘要

随着无人机的应用逐渐广泛,在复杂多变的飞行环境下,单个无人机执行侦察等任务时,面临侦查角度和范围等诸多方面的限制,单个无人机圆满完成任务的难度越来越大,制约了效能的发挥,多无人机协同作战技术正是顺应这一历史潮流诞生和发展的.蚁群在其搜捕行动中能够对原本一无所知的环境进行探索,以发现存在于环境中的食物源[1],通过蚁群的大规模集群协作搜索,以实现对大范围觅食空间的覆盖,基于蚁群的集群协作工作方式,可以建立多Agent无人机协同体系结构.文章对基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构进行了探究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦新宇		2	0	0.0	0.0