一种基于核相关滤波追踪算法的无人机电视制导技术

• 作者: 叶坤 李鹤喜 邱敏卿 黄迅
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 核相关滤波 目标追踪 PID控制算法 无人机系统 电视制导
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 25-28,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TN713
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.17.010

摘要

无人机的制导技术应用广泛,发展较为成熟的是军事上的制导技术,民用方面的应用近几年才逐渐发展起来,制导技术的民用化还需加强研究.激光制导、红外成像制导和高精度的电视制导价格高昂并且适用于军事.针对以上问题,本文提出一种成本较低、快速识别的电视制导技术.基于目前业界公认的快速高效的核相关滤波追踪算法,实现实时的目标识别追踪功能,并且结合PID控制算法,应用于无人机系统.在实地进行一系列实验,实验结果证明本文的制导方案切实可行、准确度高并且能够实现击中目标的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹤喜	五邑大学智能制造学部	14	35	4.0	5.0
2	黄迅	五邑大学智能制造学部	4	0	0.0	0.0
3	叶坤	五邑大学智能制造学部	2	0	0.0	0.0
4	邱敏卿	五邑大学数学与计算科学学院	2	0	0.0	0.0