基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究

• 作者: 陈城洋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 地球科学
• 关键词: 视觉传感器 焊接机器人 焊缝轨迹 特征提取
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 分类号: P755.1
• 字数: 425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.18.024

摘要

针对传统“示教法”机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究.利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,并采用动态ROI提取与最小二乘法相结合的方法提取焊缝特征点,以解决弧光、飞溅等因素对图像的影响.同时,设计了激光焊缝跟踪系统,并将焊枪姿态作为指标对对焊缝的跟踪效果进行了实验分析.研究结果表明:所设计的视觉传感系统可有效提取焊接图像特征,识别精度高.焊缝跟踪系统可实时校正焊枪位置,焊枪高度误差始终保持在0.2 mm以内,焊缝角度识别误差不超过0.4°,说明该系统抗干扰能力强,焊接精度高,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈城洋		11	21	3.0	4.0