基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现

• 作者: 刘思洋 汤伟 高涵
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 远程监控 视觉识别 卷积神经网络 自动巡航
• 年，卷（期）: 2019,（34）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 239-247
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 字数: 3515字
• 语种: 中文

摘要

清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大.目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题.同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题.为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能.经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤伟	陕西科技大学电气与信息工程学院	240	1092	15.0	22.0
5	高涵	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	10	2.0	3.0
9	刘思洋	陕西科技大学电气与信息工程学院	3	10	2.0	3.0