基于Matlab与Adams软件的机器人虚拟仿真教学实验设计

• 作者: 冯明驰 李艳生 杨美美
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器人 虚拟仿真 教学案例 实验设计
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 0098-0098
• 页数: 1页
• 分类号: V

摘要

机器人在运输行业中应用十分广泛,而性能优异的机器人需要具有多学科知识背景的专业人员设计。机器人的机械本体和控制器设计是机器人研制的关键环节,通过 Matlab 软件和 Adams 软件对机器人进行运动仿真教学实验设计,可以提前检验所设计的机器人是否满足要求,该仿真验证案例也可供专业机器人设计人员借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳生	重庆邮电大学先进制造工程学院	10	22	3.0	4.0
2	杨美美	重庆邮电大学先进制造工程学院	6	10	2.0	3.0
3	冯明驰	重庆邮电大学先进制造工程学院	4	1	1.0	1.0