基于Arduino的智能清洁小车设计

• 作者: 尹菡 李一瀚 李嘉骏 邹裕
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 智慧校园 智能清洁小车 传感器 六自由度舵机机械臂
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 108-110,113
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

近几年,随着智慧校园概念的出现,各所学校都加大了智慧校园建设力度,使校园更加智能化.此背景下,以Arduino微型控制器为核心,结合多种传感器,包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂,设计一款智能实验室清洁小车.该小车具有避障、清洁和预定轨迹跟随功能,能够辅助实验室管理员完成实验室清洁工作,可节约大量人力、物力资源,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹菡		5	0	0.0	0.0
2	李嘉骏		3	0	0.0	0.0
3	邹裕		1	0	0.0	0.0
4	李一瀚		1	0	0.0	0.0