基于视觉识别系统与机器人自动锁螺丝系统的平台设计

• 作者: 刘国联 张敏海
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉识别 机器人 LabVIEW VDM
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 74-75
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

由于装配自动化生产线中纯手工拧螺丝装配需要占用大量工作时间和精力,整体效率不高,因此目前采用电动或者气动方式.此项目将实现机器人配合视觉识别系统进行拧螺丝工作,运用基于PC机的LabVIEW VDM机器视觉识别软件的强大运算能力和机器人的高可靠性、重复性、高速等特点,搭建系统,减少了手工拧螺丝的时间,且由于不间断连续工作的特点,极大提高了自动化生产线的工作效率和智能化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国联		43	100	6.0	9.0
2	张敏海		12	4	1.0	2.0