分布式驱动电动汽车行驶状态估计综述

• 作者: 李刚 樊东升
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 行驶状态估计 容积卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.004

摘要

针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计的问题,论文对汽车行驶状态估计算法的研究现状进行了综述,列举了在车辆行驶状态估计中常用的估计算法,分别介绍了扩展卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法在车辆行驶状态估计中的优缺点,结合各算法在实际应用中需要考虑的因素,对比分析不同的估计算法对车辆行驶状态参数估计效果的影响,指出基于联邦卡尔曼(FKF)滤波算法的多信息融合估计车辆行驶状态的方法是提高估计精度的有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	樊东升	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	1	1.0	1.0