基于蚁群算法的变电站巡查机器人路径优化研究

• 作者: 张栋伟
• 来源期刊: 电子乐园
• 学科: 社会科学
• 关键词: 变电站 蚁群算法 路径优化
• 年，卷（期）: dzly_2019,（27）
• 页码范围: 0228-0228
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

在解决变电站巡检路径优化问题中,不少电力企业尝试将蚁群算法运用于巡检机器人导航中。蚁群算法的特点是要求路径可随 机变化,因此,可利用激光方式实现机器人导航。本文简要分析蚁群算法的基本原理,并进行验证以确定最优路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋伟	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司	2	0	0.0	0.0