基于Kinect体感器手势控制无人机

• 作者: 曾林鹏 李梦 黄旭阳
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 无人机 Kinect传感器 体感
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 字数: 2130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2019.05.005

摘要

本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制.同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾林鹏	三亚学院理工学院	5	3	1.0	1.0
2	黄旭阳	三亚学院理工学院	4	0	0.0	0.0
3	李梦	三亚学院理工学院	10	10	3.0	3.0