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基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算
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摘要：
通过对IMU数据(陀螺仪、加速度计、磁力计等)融合补偿修正来解算出四轴飞行器在空中的飞行姿态,可以叫做IMU数据融合.相比于其他复杂滤波算法精度要低,但足够满足四轴飞行器的需要,使飞行器反应快,飞行稳.
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姿态解算
四旋翼飞行器
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姿态融合
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MultiWiiConf
PID
基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计
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PWM控制
基于四元数的四轴飞行器姿态控制
四轴飞行器
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研究主题发展历程
节点文献
IMU数据
姿态角
四轴飞行器
主控制器
互补滤波
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期刊影响力
科学技术创新
主办单位：
黑龙江省科普事业中心
出版周期：
旬刊
ISSN：
2096-4390
CN：
23-1600/N
开本：
16开
出版地：
黑龙江省哈尔滨市
邮发代号：
14-269
创刊时间：
1997
语种：
chi
出版文献量（篇）
126927
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