基于DDPG的仿人形机器人仿真研究

• 作者: 冯正勇 王冰洁
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 强化学习 DDPG 人形机器人
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 270-271
• 页数: 2页
• 字数: 2107字
• 语种: 中文

摘要

仿人形机器人是机器人领域的重要分支,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient)进行仿人型机器人的步态研究,通过正态分布噪声提高对环境的探索能力进行改进,并在BipedalWalker-v2仿真环境中讨论分析加入的高斯噪声均值,标准差对学习结果的影响,以及训练过程中批数据大小对于训练速度和训练收敛值的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯正勇	西华师范大学电子信息工程学院	17	39	3.0	5.0
2	王冰洁	西华师范大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0