基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型

• 作者: 李祖枢 杨豪 罗刚 薛方正
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.03.031

摘要

针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法.在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型.最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证了电机选型的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗刚	重庆大学智能自动化研究所	5	33	3.0	5.0
2	薛方正	重庆大学智能自动化研究所	35	314	10.0	15.0
3	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
7	杨豪	重庆大学智能自动化研究所	1	21	1.0	1.0