智能终端对AGV小车路径控制系统设计研究

• 作者: 张嘉骥 李朝阳 陈志然
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: AGV 路径规划 手机APP 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 质量管理
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 字数: 1370字
• 语种: 中文

摘要

基于Android平台,借助于Wi-Fi通信技术,AGV可以按照指定的路径行走,为控制AGV提供一种研究方法.通过Wi-Fi、 无线电子技术、 单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上设计Wi-Fi控制的AGV.通过Wi-Fi控制AGV按照指定路线行走功能,并在小车行走过程中通过Android手机客户端利用APP界面的"按钮",控制小车运动状态,实现物流导引小车的驱动与路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志然		2	0	0.0	0.0
2	李朝阳		2	0	0.0	0.0
3	张嘉骥		2	0	0.0	0.0