六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

• 作者: 雷春翠
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 磨骨 机器人 磨头 装夹
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 分类号: TH789
• 字数: 1434字
• 语种: 中文

摘要

近些年来,随着电脑的频繁使用和智能手机的出现,颈椎病频发,颈椎间盘置换手术越来越多,然而传统的人工颈椎间盘置换手术有许多问题,例如手术精度不足、手术辐射过多、医生工作强度大等等问题.六自由度磨骨并联机器人的产生解决了这一问题,不仅提高了手术精度,减少了辐射,还减轻了医生的工作强度.在六自由度磨骨并联机器人中有一关键结构,那就是磨头部分.由于其磨头部分与人体直接接触,因此磨头的安装牢固就显得极为其重要,为避免磨头装夹部分不牢固影响手术以及方便更换不同型号磨头,特进行磨头装夹部分设计.本设计提出了六自由度磨骨机器人磨头装夹设计部分的各部分名称、结构原理、结构要点及设计结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷春翠		3	0	0.0	0.0